基礎架構
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Carsim 2018 以及Trucksim 2018 新版 Windows VS Solver 包含了以往所有車輛參數,分為 32 位元及 64 位元,在不同車輛間的設定選項可互相通用,大幅提升設定的靈活度並節省模擬時間
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Carsim 2018 的新 API 提升讀取表中大量數據的效率
車輛動態部分
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Carsim 2018 的轉向系統,新增 Column-assisted power steering ( C-EPS ) 選項,提供使用者更多的轉向控制應用
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Carsim 2018 與Trucksim 2018 的煞車模型提供輪胎轉軸的摩擦力矩設定,即使未煞車狀態下也具有阻力,提供更擬真的模擬條件
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Carsim 2018 與Trucksim 2018 中,輪胎模型的 Effective Rolling Radius 現在可於 VS Command / Simulink 環境中更改為時變變數
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Trucksim2018 現在可以使用 Carsim2018 內的車輛轉向系統,提多更多設定選項。
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Bikesim 2018 新增了用來設定三輪車輛模型的新變數,讓使用者在定義轉向角度時,可以有不同的參考點
路徑與道路
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相對路徑數量從 100 個提高至 200 個,而其參考表的數量也提高至 200 個
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Carsim 2018 可整合 Unreal 與外部控制器,可使用外部的控制器,並在 Unreal 所建立的環境下觀測模擬結果
ADAS
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Moving Object 新增物件速度變數,直接由 CarSim 透過微分方程得到速度值,而同時搭配可指定的物件軸距,使得移動物件在轉向動畫上可以呈現更為擬真的轉向行為
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Moving Object 最大數量從 99 個增加至 200 個
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六面體四個角落以及圓柱體的四個方向新增了 X、Y 座標輸出變數
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ADAS 感測器數量從 20 個增加至 99 個
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新演算法大幅提升感測器對物件寬度的準確度與靈活度

藍線為 2018 版感測器所得數據,紅色為舊版所量測的物件寬度,新版無論在起始或結束時都可得到更準確的數值
VS Visualizer
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新版本的 VS Visualizer 中可輸出 avi 格式影片
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Vehiclesim 系列產品中的動畫資源皆已更新,舊版使用 SurfAnim 格式,而在 VehicleSim 2018 升級為新格式,新格式具有更多的外觀選項以及更佳的光影效果
VS 場景編輯器
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新的場景編輯器可以簡單的使用滑鼠拖拉場景元素建立 3D 動畫,以更簡單直覺的方法來建立 3D 道路
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新的資料庫 Scene: External Import,方便使用者匯入來自 Atlas、ADAS RP、VS 場景編輯器等工具製作的路徑、道路及動畫資訊等
其他
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VehicleSim 於 Linux 作業系統亦同步更新至最新功能
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現在可在 T=0 的情形下進行 Events 初始化
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VehicleSim 2018 將不再支援 WinEP 以及 SurfAnim 工具
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新版本支援 MATLAB 2017b 版本

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