Embedded Python for Windows
CarSim 2019.0 現在已經可在Windows OS下支援Embedded Python 3.6.5，只要透過VS Command的指令即可將CarSim 2019.0與Python連結。
初始化輸入參數優化
CarSim 2019.0 新增了 EQ_INIT2的指令可以在模擬步階的最一開始進行計算，幫助使用者在與外部環境整合時，進行參數的初始化。舉例來說，車輛的初始位置X、Y座標，或Yaw的角度都可以透過外部環境來進行設定與初始化。
VS Event Group ID
Event現在可以指定ID，透過ID的設定可以更加細分不同群組物件的動作。
ADAS Sensors and Targets 更新
新的物件形式：Segment，可以定義這個物件只能從某個方向被感測到，例如交通號誌牌上的資訊只能在特定角度被讀取。
新的物件形式：Polygon，先前的版本僅能使用六面體或圓柱體來表達物件的邊緣，Polygon讓使用者可以自行定義物件能被感測的範圍。
內建混合動力模型 (CarSim and TruckSim)
新增了GUI介面，使用者可直接設定混合動力系統以及能量管理系統，設計混動車的動力分配與管理。
新增了ESC系統的GUI，可以直接設定簡易的ESC控制系統，達到車身控制的目的。
三軸後拖車
新增了三軸拖車的GUI介面，使用者可透過GUI直接設定三軸個別的懸吊性能。
VS Scene Builder
VS Scene Builder 在新版中可以匯入OpenDRIVE檔案(xodr)，直接建立場景模型！
光線處理升級使渲染效果相較於之前的版本更加明亮且自然，而高對比的場景透過反鋸齒技術，減少了邊緣的鋸齒化現象，提升邊緣的平滑度。
Unreal Engine 插件更新
Unreal虛幻引擎插件已經更新，除了可以對應到最新的4.21版外，現在也可以與TruckSim結合，在Unreal裡面進行TruckSim的模擬！
Atlas 線上圖資更新
Atlas的線上圖資系統，整合了Mechanical Simulation的支援中心，現在必須登入才能夠使用線上圖資系統，使用者介面在更新後可以透過拖曳微調起點與終點位置，並且更新了線上說明文件，使用更方便！
新增了可用來控制移動物件加速行為的變數，透過VS Command或外部環境對於移動物件的速度進行更細緻的控制。新增了感測器初始化變數，透過觸發的方式確保VS Command或外部環境初始化完成後，才開始感測器的計算。
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