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先進駕駛輔助系統之車輛動態感測器失效偵測

先進駕駛輔助系統是車輛發展的趨勢，可協助駕駛者進行部分自動化的操控。但是與車輛動態相關的感測器若是失效時，系統必須要具備故障偵測功能，以避免系統做出錯誤的控制。在此議題中，將介紹以模型為基礎的感知器失效偵測，以及相關的應用研究。