無論是 Boston Dynamics 的機器人，還是近年迅速崛起的人形機器人，其核心控制邏輯皆源自經典的「倒立擺系統」。本場研討會將帶領您深入控制理論的核心，解析倒立擺模型在機器人控制中的關鍵角色。

活動中將展示如何運用 Ansys Motion 強大的多體動力學求解能力，從一階倒立擺模型出發，逐步延伸至複雜機器狗的控制建模。同時，也將探討如何結合現代控制理論——如 Linear Quadratic Regulator（LQR），實現輪足式機器人的穩定控制，包含定速行駛、平順轉彎與精準定點停車等關鍵功能。