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【網路研討會講義】7/8 智慧車輛關鍵技術網路研討會-控制系統核心技術發展

2020.07.08

感謝各位熱情的參與,本次研討會已圓滿結束,研討會檔案請於網頁下方點擊下載。
 
活動介紹
 
應用於ADAS與自駕車控制系統的技術廣度與深度隨著AI、5G、大數據、雲端互聯網等指標技術的發展,持續不斷的擴展並向前突破。本系列將針對控制策略、系統安全性以及開發方法等,提供多面向的應用主題展現智慧車輛控制系統現階段與未來的技術發展方向。
 
日期與時間
 
2020/07/08 10:00-16:40
 
議程
 
時間
演講題目
10:00-11:30
凌華ROS軟硬整合解決方案 - 簡化自主移動機器人/自駕車開發及部署
王健豪|ADLINK 凌華科技
 
隨著近年來機器人與自駕車產業的快速成長,如何將其快速開發且更加智能化,成為該領域的大議題。為此,有一項機器人技術也變得越來越流行,稱為機器人作業系統 (Robot Operating System, ROS ),該平台是在已有作業系統的基礎上搭建了一套針對機器人系統的開源實現框架,且第二代機器人作業系統(ROS 2)導入數據分發服務 ( Data Distribution Service, DDS ) 實現完整的訊息結構、點對點通訊的安全性,以及有效的數據保護。此外,隨著AI技術變得更加成熟,機器人可以通過AI程式進行控制,並允許機器人使用AI演算法執行更複雜的任務。在本演講中,我們將會聚焦在凌華科技提供ROS軟硬整合解決方案於自主移動機器人與自駕車的應用。
13:30-14:10
基於 RCP 進行車用電子控制單元功能設計與案例分享
楊可農|思渤科技
 
 
RCP(Rapid Control Prototype)是一種基於模型的控制策略設計與測試方法,這種方法最大的優勢在於提早至控制器設計前期即可結合真實設備或是 HIL 測試系統進行核心控制策略的功能設計與測試,非常適合用於原型車的控制器開發與運作環境。本次網路研討會將結合真實開發案例,重點說明如何使用 RCP 開發套件進行車用控制器相關開發與實車測試線上調參。
14:20-15:00
自動駕駛車之A.I.視覺感測關鍵技術及應用
陳隆泰|創科電子
 
車輛朝向電動化、智能化及聯網化的趨勢帶動下車用影像元件無論在駕駛輔助系統、自駕車系統,甚至在高精地圖建構過程中,將扮演不可或缺的感測器,也是唯一多維度感測能力的感測元件。車用鏡頭需求量平均以每年30%速度成長,預估2023年可達190億美元/年的市場規模。因應感測距離及精度的提升,影像解析度將從過去標清VGA朝向高清HD或FHD等級發展,隨之帶來的問題就是鏡頭組裝製程精度。
15:10-15:50
車載系統網路安全分析解決方案
李志升|思渤科技
 
隨著車載系統逐漸朝網絡化的方向發展的趨勢激發了許多嶄新的功能與應用以及吸引人的商業模式的同時,網路安全(cybersecurity)無可避免地成為車輛產業無法忽視的技術議題。相較於一般的資訊工程領域,車輛系統若被駭客攻擊成功,受害者所承擔的後果不僅限於財務、隱私層面的損失,最嚴重的狀況可能造成人員傷亡,然而對傳統車輛產業而言cybersecurity是全新的技術領域,過往並無相關經驗因為傳統的車輛系統主要架構於較為封閉的通訊環境。此演講主要探討cybersecurity的基本概念,尤其是一些分析方法論的核心應用原理,並展示ANSYS Medini Analyze能夠如何輔助cybersecurity的分析,進而協助確保車輛系統具備抵擋外界惡意的攻擊的能力。
16:00-16:40
透過模擬解析先進駕駛輔助系統雷達與射頻元件設計
張閔期|思渤科技
 
先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assist System,以下簡稱ADAS)是增加行車安全的輔助系統,而當中最主要的應用即是利用雷達進行跟車與掃描量測周圍環境狀況以輔助駕駛者判斷周圍環境,同時提醒駕駛者甚至介入操作以保全行車安全。要做到這些設計雷達的設計會是關鍵,ANSYS 提供全方位的方案給ADAS設計者,包含雷達、車用電子電路與電磁干擾防治等方案將在本研討會中進行詳盡的解說與探討。

講師介紹

王健豪 博士|ADLINK 凌華科技
國立台灣大學生物產業機電工程學系博士,專長為機器人、物聯網、無線感測器技術,現職凌華科技股份有限公司專案經理。
楊可農|思渤科技
思渤科技MBD應用工程師,主要負責即時模擬相關系統整合與建置設計、車輛動態模型建模與分析、系統識別與參數標定等技術工作,具8年以上協助客戶建置車輛法規相關的HIL、駕駛模擬機等即時模擬相關測試系統的實務經驗
陳隆泰|創科電子
中原大學機械工程所碩士畢業,國立交通大學電機與控制工程所博士肄業,擁有15年先進車輛駕駛輔助系統及車載資通訊系統研發經驗,22項專利發明,7項獲得國際發明獎,現為創科電子股份有限公司 共同創辦人/ 執行長。
李志升 博士|思渤科技
具備超過7年的汽車功能安全實作經驗,專長於ISO 26262流程與安全分析執行包含HARA、FMEA、FMEDA、FTA等等,為台灣少數取得由德國SGS TÜV Saar頒發之汽車功能安全專家(Automotive Functional Safety Expert, AFSE)認證。
張閔期 博士|思渤科技
專職於天線設計、天線陣列設計、大型天線開發等領域已十年。其研究專長除了天線外,還包含微波被動電路、數值電磁、電磁幹擾及相容與最佳化演算法應用於電磁問題電磁分析等。現為Cybernet ANSYS產品應用工程師。

 



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07.08_智慧車輛關鍵技術網路研討會-控制系統核心技術發展講義
2020-07-13 11:18:00
2020-07-13 11:18:00
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