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VehicleSim 2022.0 更新功能

1. 驅動模組更新

a. 串聯與並聯的混動模型

可模擬串聯式的混合式動力，又稱增程式電動車的動力模組，透過發電機模組來為電動車的電池充電，亦可做一般油電車的混動模組，同時透過馬達與引擎帶動車輛

圖 1 串聯式混合動力模組

b. 後拖車動力系統

可於後拖車建立動力系統，動力設置方式更加多元

圖 2 後拖車動力及鉸接式(Articulation systems)拖車

2. 拖車連接

更多種類的連接方式，包含Generic and fifth-wheel hitches、Ball and pintle hitches、Hinged tow bars以及Articulation systems

圖 3 後拖車連接方式更多元

3. GUI 更新

a. 新增找尋所有有關於此檔案的專案 Find All References to this Dataset in “Run_all.par” Files by library，找尋檔案更方便

b. VS Visualizer – 按下alt進行拖曳，可針對單一座標軸進行scale變化

c. VS Wrapper更新 – 提供新的Wrapper程式，透過VS Connect直接與Live animator連動，原始碼以及Visual Studio 2015專案檔案皆有提供，使用者可自行開發。(CarSim and TruckSim)

4. 範例更新

a. 新的拖車倒車範例 Alley Dock

圖 4 Alley Dock 拖車倒車範例

b. 串聯與並聯式混動車輛範例

圖 5 串聯式混合動力EPA Urban Cycle範例

c. 鉸接式車輛與拖車動力系統

d. ADAS – 更多ACC ENCAP範例，包含global vehicle target (GVT)、移動物件的更新，以及Car-to-Car Stationary、Curved Road ACC Euro NCAP的測試範例

圖 6 Euro NCAP ACC: CCRs Test Series, Curved Road 範例

e. LKAS 應用範例

圖 7 LKAS 範例

f. SAE: FSAE範例更新

更新的範例修正了2021.1版本的VS Command錯誤，可更精確的再對應的時間點計算與擷取車輛所需之參數

圖 8 FSAE 範例更新

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VehicleSim 2022.0 新版本